gortについて調べてみた
JavaScript for Robotics or Hardwareの初日担当ということで記事を書きます。
今回はGortというRobotOps（OpsはOperationの略で「運用」という意味）のコマンドラインツール についてちょっとだけ触れてみます。
なぜGortを知ったかというと、OSSのときに示LeapMotion DevelopersJPというコミュニティで作品を展示したのですが、
そこで代表のKatoさんがGortというのを使っていたので実際にどんなものかサイトをみてみました。
とりあえずGetting Startedから
まずは、Getting Startedをやってみましょう。
ここにはこう書いています。
The Gort CLI provides many useful features on many hardware platforms, and has no other dependencies. You install Gort separately from any framework, which means you can use it to program Arduinos with the Firmata firmware also compatible with Cylon.js, Gobot, Artoo, & Johnny-Five. And more!
Scan
Bluetooth
Arduino
Particle
Digispark
Crazyflie
Klaatu
Help
Gort CLIは多数のハードウェアプラットフォームにほかへの依存性は無くいろんな機能を提供するものです。。 Cylon.jsやGobot、Artoo、Johnny-Fiveなどのフレームワーク、ライブラリフレームワークごとに個別にGortをインストールすることで、Firmata firmwareを使ったArduinoプログラムできるようになり、各々互換性があるらしいと。
ダウンロードなのですが、 今回はMacOS X版で行っています。
さてダウンロードしたら それを対象のファイルのあるディレクトリに入れます。 あとはハードウェアをつなぐだけ。
コマンドについて（VERSION:0.4.1）
以下のような感じでコマンドします。
$ gort [global options] command
コマンドについてはいかの種類があります。
コマンドの種類: scan Scan for connected devices on Serial, USB, or Bluetooth ports bluetooth Pair, connect, & unpair bluetooth devices. arduino Install avrdude, and upload HEX files to your Arduino particle Upload sketches to your Particle Photon digispark Configure your Digispark microcontroller crazyflie Configure your Crazyflie klaatu barada nikto help, h Shows a list of commands or help for one command
オプションはいかのような感じです。
GLOBAL OPTIONS: --help, -h show help --version, -v print the version
シリアルのデバイスとつなぐ場合は、
$ ./gort scan serial /dev/cu.serial1 /dev/tty.serial1 /dev/cu.usbmodem14a31 /dev/tty.usbmodem14a31
とコマンド打つと上記のように表示されます。
次はArduinoコマンドです。
$ gort arduino 使い方: gort arduino install # スケッチのアップロードを許可するAVRdude（Arduino）をインストール gort arduino upload firmata [port] # ArduinoにFirmataのスケッチをアップロード。 gort arduino upload rapiro [port] # ArduinoにRapiroのスケッチをアップロード。 gort arduino upload [custom-firmware-filename] [port] # Arduinoにカスタムスケッチをアップロード
アップロードする場合は以下のような感じです。
$ gort arduino upload firmata /dev/cu.usbmodem14a31
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: reading input file "/var/folders/df/fj8pp4_53vv11zrjlddf6tb8000
0gn/T/138456267"
avrdude: writing flash (11452 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 1.84
s
avrdude: 11452 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /var/folders/df/fj8pp4_53vv11zrj
lddf6tb80000gn/T/138456267:
avrdude: load data flash data from input file /var/folders/df/fj8pp4_53v
v11zrjlddf6tb80000gn/T/138456267:
avrdude: input file /var/folders/df/fj8pp4_53vv11zrjlddf6tb80000gn/T/138
456267 contains 11452 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 1.47s
avrdude: verifying ...
avrdude: 11452 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
という感じです。というわけで これからもう少し使うこんでみたいと思います。
以上ですが、 あれ！？JavaScriptじゃないの。。。という方、すみません、
