昨日に続いて、AdventCalendar４日目はRTミドルウェア講習会の復習です。 RTミドルウエアとRTコンポーネントの関係について まずはここにつまづくのだがRTミドルウエアとRTコンポーネントとは具体的には どういうものなんだろう。 デバイス制御…

12/2は国際ロボット展の初日でしたが、 この日産総研にてRTミドルウェアの講習会がありましたので参加してきました。 その復習＆備忘録を含めてAdventCalendarの３日目、４日目はこれをテーマにすることにしました。 RT-ミドルウェアとは RT-ミドルウェア (R…